“米底”一词最早出现在公元前837年的亚述人-沙拉曼.萨尔三世时期的铭文中，米底人生活的地方主要集中在哈马丹附近，当时他们的名字被记载为“阿玛达伊”。

有关米底人的资料，最重要的、有据可寻的是希罗多德的文件资料，其中记载说米底人的第一个国王是戴奥凯斯，他的统治持续了53年。戴奥凯斯曾经是一个法官，他在米底人民的要求和拥护下当上了国王，并在他的首都哈马丹修建了一座有七道城墙环绕的彩色城堡厄克巴坦钠，组织了军队，制定了法律，初步完善了国家制度，成为米底王国的真正开创者。在他统治期间（公元前700年~公元前667年）他统一了米底各部落，并使之成为了一个名副其实的王国。后来，他的儿子弗卢拉提什继承王位并征服了帕尔斯后，向亚述人发起了进攻，但这次进攻导致的后果是弗卢拉提什的死亡以及他军队遭受的重创。弗卢拉提什的儿子胡赫什塔尔是一个无所畏惧和强壮的人，他利用前辈们的作战经验为米底王国重新组织了军队并恢复了社会秩序。据说他借宴请萨伽人首领为名，用计把他们灌醉后把他们全部都杀死了。公元前612年胡赫什塔尔流放了亚述王国的国王，并宣布了米底王国的成立。米底王国的最后一位国王阿斯提亚盖斯（公元前584公元前550年）是一个无能的、傲慢无礼的人，最终在公元前550年死于居鲁士二世（居鲁士大帝）之手，米底王国从此灭亡。

米底人的疆域包括今天的阿塞拜疆南部和扎格罗斯中部，他们对伊朗高原及其周围地区的统治从公元前八世纪一直持续到了阿契美尼德王朝的建立。米底人和波斯人同根同族，都是属于雅利安人。