竹田因围绕2020年东京奥运会和残奥会申办的行贿嫌疑而成为法国司法当局的调查对象。虽然多次主张自己的清白，但调查的走向难以判断，认为竹田的说明不够充分的批评也在加强。原本被认为很有可能连任会长，结果以屈服于国内外压力的形式被迫辞职。

       竹田曾参加慕尼黑和蒙特利尔两届奥运会的马术比赛。他于2001年出任日本奥委会会长，2012年担任国际奥委会委员。在2020年东京奥运会的申办活动中，竹田作为申办委员会理事长致力于展开对各国国际奥委会委员的游说等。2013年东京时隔56年赢得奥运主办权。目前竹田还兼任奥运会组织委员会的副主席。

       考虑到国际性的人脉等，在日本奥委会内部，“以竹田体制迎接2020年东京奥运会”（奥委会官员）的看法早已成为既定路线。但是，申办委员会向新加坡顾问公司支付的2.3亿日元的一部分流向国际奥委会委员相关人士这一行贿嫌疑浮出水面。竹田和日本奥委会表示“是用于申办活动的正当费用”，一直主张清白，但今年1月竹田成为调查对象一事曝光，之后事态急转直下。